DVD Dubravica je osnovano u proljeće 1928. godine inicijativom tadašnjeg općinskog bilježnika Miroslava Pavlinića, uz potporu učitelja Ivana Bašića i trgovca Josipa Tursana. Ubrzo nakon osnivanja, društvu se pridružuje Limena glazba „Rozga“ sa kompletnim članstvom koja prati rad društva. Prvi zadatak novoosnovanog društva bilo je prikupljanje sredstava za nabavku vatrogasne štrcaljke i osnovne vatrogasne opreme. Budući da je društvo bilo vrlo dobro prihvaćeno od strane pučanstva, sredstava su prikupljena još iste godine te je nabavljena štrcaljka na nožni pogon. Posveta je bila veoma svečana, a kuma je bila učiteljica Milka Kokolić.
Unutar društva pokreće se kulturni život osnivanjem tamburaškog orkestra i pjevačkog zbora. Zbor nastupa i van granice Općine, u Zagrebu na priredbi Društva hrvatskih Zagoraca, u Klanjcu, Zaprešiću i drugim mjestima. Razvojem društva nameće se potreba izgradnje vlastitih prostorija budući da su se sastanci društva odvijali u privatnim kućama i gostionicama, a pripreme i vježbe u zgradi stare škole.
1934. godine pokrenuta je stoga akcija prikupljanja sredstava za izgradnju vatrogasnog doma. Odaziv mještana je bio izniman te su prikupljena novčana sredstava, vino za prodaju i drvena građa, a svoj doprinos su dali i žitelji susjednih općina. Gradilište je poklonila Općina Dubravica, a svu voznu i radnu snagu su besplatno darovali članovi društva i ostali mještani Dubravice.
Vatrogasni dom je završen krajem ljeta 1935. godine te dobiva ime hrvatskog svećenika, pjesnika i preporoditelja Pavla Štoosa.
22. rujna 1935. godine završetak izgradnje vatrogasnog doma je proslavljen veličanstvenom smotrom vatrogasaca čitave okolice, a blagoslov je izvršio tadašnji zagrebački nadbiskup dr. Antun Bauer. Kum doma je bio sveučilišni profesor, botaničar i istraživač dr. Ivo Horvat.
Tijekom Drugom svjetskog rata društvo je gotovo zamrlo da bi se nakon 1945. godine ponovo reaktiviralo.
Ususret 50. obljetnici društva (1978. godine), izvršena je sanacija doma, postavljena je izolacija, popravljen krov, nabavljen je novi namještaj, a samo je društvo kadrovski pomlađeno. Prilikom proslave obljetnice društvo dobiva novu vatrogasnu zastavu.
1983. godine društvo nabavlja vatrogasno vozilo, a 1987. godine počinje izgradnja garaže koju su financijski poduprle radna organizacija Drvometal, radna organizacija Dubravica farma te trgovac Franjo Horvat. Samu gradnju su besplatno obavili Martin i Franjo Trbušić te Karlo Stiperski i Drago Sever, uz doprinos članova društva.
U suradnji s Osnovnom školom Dubravica 1985. godine postignut je dogovor o formiranju prve pionirske vatrogasne zajednice.
1989. godine društvo dobiva „Plaketu Općine Zaprešić“, te Diplomu Civilne zaštite Općine Zaprešić kao javno priznanje.
1995. godine započinje organizacija vatrogasnog natjecanja „Kup DVD-a Dubravica“.
21. lipnja 1998. godine društvo je proslavilo 70. obljetnicu postojanja uz mimohod mnoštva vatrogasnih društava i svečanu sjednicu.
2000. godine povodom dana Općine Dobrovoljnom vatrogasnom društvu Dubravica dodijeljena je povelja općine Dubravica za požrtvovan rad na zaštiti od požara, za brigu o osposobljavanju mladih kadrova kao i skrb za osuvremenjivanjem opreme te promicanje imena općine Dubravica na natjecanjima u zemlji i inozemstvu.
Novo vatrogasno vozilo marke DAF pribavljeno je 2001. godine pri čemu bilježimo kako je Društvo uložilo četvrtinu svojih sredstava, a ostatku su participirali donatori.
Godine 2003. izvršena je rekonstrukcija i obnova krovišta iznad vatrogasnih garaža, a u slijedećim godinama slijedi uređenje i opremanje tavanskih prostorija.
2008. godine povodom 80. godišnjice Društva održana je proslava te izdana Monografija.
2009. godine nabavljeno je novo vozilo kobi Opel Vivaro.
2015. godine zamijenjen je pokrov na starom dijelu vatrogasnog doma, a obnovljen je financijskim sredstvima Zagrebačke županije.
2018. godine obnovljena je fasada na vatrogasnom domu.
24. lipnja 2018. održali smo proslavu 90 godina rada i djelovanja našeg Društva na koju se odazvalo oko 250 uzvanika
30. studenom 2018. godine smo se prijavili na LAG (Lokalne akcijske grupe "Sava") natječaj za tip operacije 2.1.1. "Potpora razvoju opće društvene infrastrukture te poboljšanju uvjeta života na ruralnom prostoru". Utvrđeno je da DVD Dubravica ispunjava uvjete i kriterije propisane LAG Natječajem te smo u prosincu 2019. godine potpisali rješenje o dobivenim sredstvima natječaja. Predviđeni iznos potpore je 222.375,00 kn, intenzitet potpore je 90%.
Prema "Planu zaštite od požara i tehnološke eksplozije općine Dubravica" – DVD Dubravica djeluje kao središnje dobrovoljno vatrogasno društvo.
Trenutno DVD Dubravica broji 77 članova i to 20 operativnih, 1 izvršni, 24 pričuvna, 7 veterana, 8 članova vatrogasne mladeži te 17 članova vatrogasnog pomlatka. Što se tiče stručne osposobljenosti imamo 7 članova vatrogasne mladeži, 15 članova zvanja vatrogasaca, 18 članova zvanja vatrogasaca I. klase, 5 člana zvanja vatrogasnog dočasnika, 7 zvanja članova vatrogasnih dočasnika I. klase te 4 člana zvanja vatrogasna časnika I. klase. U DVD-u postoje razne specijalnosti i to: 4 strojara, 18 specijalista za uporabu aparata za zaštitu dišnih organa te 9 specijalista za akcident s opasnim tvarima, jednog vatrogasnog sudca, jednog spasilaca s visina i dubina 1. stupanja i tri voditelja vatrogasne mladeži.
DVD Dubravica aktivno sudjeluje u životu mještana općine Dubravica osim u spašavanju mještana i njihove imovine i u drugim segmentima života odnosno organizacijom prigodnih manifestacija i kulturnih događaja
DVD Dubravica kontinuirano provodi osposobljavanje i usavršavanje svojih članova, a radi poboljšanja stanja zaštite
O svim članovima vodi se evidencija o osposobljenosti i opremljenosti sa osobnom vatrogasnom opremom, posjedovanju tjelesnog i duševnog uvjerenja i životnog osiguranja operativnih članova
Ako bismo ukratko rezimirali djelovanje ovog Društva u proteklih 90 godina tada možemo istaknuti kako Društvo danas posjeduje vatrogasni dom "Pavao Štoos" ukupne površine preko 300 m2 u kojem se nalaze svečane i radne prostorije Društva. Pored toga, Društvo posjeduje 3 vatrogasna vozila: navalno vozilo DAF, autocisternu TAM i kombi vozilo Opel Vivaro. Danas dobrovoljno vatrogasno društvo Dubravica djeluje na području naselja Lukavca Sutlanskog, Lugarskog Brega, Rozga, Pologi i Kraj Gornji.
Društvo danas vodi predsjednik Karlo Slavi, zapovjednik Dragutin Vidmar, tajnica Ivana Slavi Rožić